司马台长城始建于明洪武初年，东起望京楼，西至后川口，是现代一段保留明长城原貌的古长城。被视为锁钥重地的司马台长城，是清帝王去东北祭祖、狩猎必经之处，设驿道建营城，康熙帝曾在这避暑，乾隆帝曾在此阅兵，在这里留下许多传颂后世的赞美诗句。

司马台长城沿山脊修筑，危岩险涧、孤峰险楼、悬空险墙，真是陡壁立崖长城过，润空悬岩走蛟龙，尤其是天梯和天桥两段，更是险中之险。天梯为单面墙长城，坡陡墙窄，窄处不足半米，呈直梯状沿山体上升，两侧更是陡峭悬崖，置身其上两眼不敢斜视，令人望而生畏。这是明长城中形势为险要的地段。1985年的《北京旅游发展战略规划》中，将此景观命名为“万里长城绝险景处”，实不过誉。

司马台长城墙体，既常见的“城墙类型”，也适应悬崖峭壁的山势而建“半边墙类型”；既有随缓坡而舒展的马道，也有陡坡上以大阶梯叠进的“天梯”，体现为进可攻，退可守，步步为营的障墙。而小天梯上的障墙，可谓登峰造极，在20多米的垂直落差内从顶上的障墙箭孔，一直可以通过所有障墙的射孔，到达下面的射孔，精巧之至，令人赞叹。

司马台长城与山脚鸳鸯湖水交相辉映。登临长城之上，视野豁然开朗。北国风光，百态千姿，层峦叠翠，湖光山色，尽收眼底。雄伟的长城犹如一条巨龙飞舞奔腾于奇峰峻岭之间，极为壮观。

司马台长城的墙体，既有人所常见的“城墙类型”，也有适应悬崖峭壁的山势而建的“半边墙类型”；既有随缓坡而舒展的马道，也有陡坡上以大阶梯叠进的“天梯”，更有步步为营的障墙，进可攻退可守，巧妙结合燕山山脊地貌进行奇特设计，令人赞叹。

敌楼和城墙的建筑形式奇特多样，单说楼顶，就有平顶、穹窿顶八角藻井顶等6种；墙体也有单边墙、双边墙垛口障碍墙等7种；城墙有单面墙、双面墙、梯形石墙；敌楼的样式有两层、三层、扁形、圆形、拐角形、两眼、三眼、四眼、六眼、二十四眼。在很短的距离里，城墙和敌楼形式之多，变化之大，在万里长城中极为罕见。